.. _ecmIxMot_LineTo:

ecmIxMot_LineTo
====================
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.. Hint::
   :ref:`ECAT_Appendix_01`  사용 가능


SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_success  ecmIxMot_LineTo(_NB)(
    t_i32  NetID,
    t_i32  MapIndex,
    t_f64  PosList[],
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 절대 좌표로의 직선 보간 이동을 수행합니다. 
 
- ecmIxMot_LineTo, ecmIxMot_LineTo_NB 는 모션이 완료되기 전까지 함수가 반환되지 않습니다. 
 
-  ecmIxMot_LineTo_NB 는 함수가 반환되지 않지만 윈도우 메시지를 블록킹(Blocking) 하지 않습니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- MapIndex : 맵 번호

- PosList : 이동할 목표 절대 좌표값(각 축의 절대좌표값). 이 배열의 크기는 맵핑된 축의 수와 일치하여야 합니다.거리의 단위는 논리적 거리를 적용합니다.

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.





RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.



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| Value | Meaning                                  |
+=======+==========================================+
| 0     | 직선보간 이송이 실패하였음을 의미합니다. |
+-------+------------------------------------------+
| 1     | 직선보간 이송이 성공하였음을 의미합니다. |
+-------+------------------------------------------+